擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下：

1.它的外形比較小，重量比較輕。較于其他馬達來說這種類型的馬達外形尺寸優良。

2.這種馬達的安裝較為方便，成本比較低，而且具有轉速范圍廣的優良特性。即使最低的轉速穩定，也可以達到15轉每分鐘。

3.在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。

4.這種馬達的優點還在于它的正轉和反轉都可以使用，慣性比較小，在負壓的狀態下啟動也比較容易。